台湾长官兼舰队司令普特曼斯发觉郑芝龙的介入，顿觉兵力不足，于二十七日寻求海盗刘香、李国助等人的协助，要他们与荷兰人联合起来对中国开战，荷人提供大员[2]【地名，大员，是由台湾南部平埔族台窝湾社（Teyowan）之名转化而来。最初系指台湾南部的一个海岸沙洲，亦名“大鲲身”，位在今天台南市安平区。后来大员一词指称的范围扩大，有时亦作为全台湾岛的代称。】、巴达维亚及其它要塞之处做自由停泊与买卖。
荷军自攻打厦门后经过二十二天，到了八月三日荷军业已感受到郑军军事压力及悬赏令的恐怖威力。普特曼斯写给刘香的信中提到：“……一官【郑芝龙】屡屡用放火船及兵船企图于漳州河压倒我们，我们不时受到损害及耻辱而不得不逃走……”荷军于是将必要的财货转移到吃水较深、不易受到放火船攻击的密德堡号上，再转运到澎湖。普特曼斯的海上优势，因郑芝龙的出现突然之间消失殆尽。
八月二十四日至二十七日有台风，普特曼斯将船队开到铜山避风，同时再获得一百名士兵的增援。九月五日，普特曼斯在铜山避风后，不忘强盗本色，攻击铜山一带，抢了一些牛、猪、鸡。
九月十八日，郑芝龙与刘香激战，刘香败，逃往澎湖。
崇祯皇帝十分不满红毛人中国杀人放火、掠夺财富，派路振飞为巡按查办，九月二十二日，福建巡抚邹维琏接到圣旨：惩荷。
十月八日，中国方面有下列记载：“……初六日(阳历十月八日)……至古雷吉钓湾，见有夷船一只，近在岸旁，即督昆等带领冲锋兵三十余名喊杀，夷众忙乱跳水者，下沈者，被我兵杀死无数，抢获三十余名，斩级十余颗……”
十月十日，荷舰受到中国舰的攻击，海盗马上救助荷兰人，并向普特曼斯邀功。
十月十五日福建巡抚邹维琏在海澄誓师，令郑芝龙为前锋。
十月十七日郑芝龙报告：“卑职督率船只扼要乌沙头，据报夷夹板船九只，刘香贼船五十余只，自南北上，游移外洋。”
十月十八日，荷人见在金门北角有四、五十只中国船舰，故将船队靠于金门西南角。
十月十九日，荷人收到郑芝龙的战书。
十月二十日，海盗刘香将所掠到的二十只牛送给荷兰人。
十月二十二日五鼓之时，郑芝龙不顾恶劣气候率军自围头开船，天明时到金门的料罗湾，湾内有荷战舰九只，贼船五十余只。所谓擒贼擒王，郑军仍决定以攻击荷舰为主。一声令下，郑军约一百四十只船分为二队，二面包抄一齐攻击。放火船的弟兄勇冠三军，无视荷舰炮火的猛烈及毛瑟枪的密集射击，一一爬上荷舰Jacht及Brouckerhaven并立即放火，随着多处着火沉没。Stootodijck、Weiringen二荷舰与郑芝龙的大戎克船相遇，郑方以英国大炮猛烈攻击下亦告沉没。
荷兰主帅普特曼斯亲眼看到郑芝龙的海上武力，能将引以为傲的荷兰大型战舰以一对一的击沈，心中感叹万千，自知武力比不上郑芝龙。悔恨向中国开战，不管同在料罗湾内尚有五十只同盟海贼船的死活，另一方面也顾不得，匆忙下令撤退脱离战场。荷军空前失败，除了四艘大划船沉没外，剩下五艘也受重创，戎克船全部着火沉没。荷军深受重创，自报八十三人阵亡。此即是著名的一六三三年金门料罗湾海战。
战后中国方面明确的要求是：
一、荷兰人到“非中国属地”的大员去，不可到中国沿海。【此处可见明朝政府将台湾离岛大员认为是“非中国属地”，实在是令人扼腕！】
二、荷兰人需赔偿战争损失。
三、中国人载货到大员做贸易。亦即荷人无直接与中国贸易的权利。
海战后荷兰台湾长官兼舰队司令普特曼斯无法对上司交待，也无颜面对江东父老。索性辞去舰队司令之职，自此荷兰人在海上不敢与明军对垒三十年，再也不敢奢谈独占中国市场。郑芝龙的地位自此也无人可比拟。
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闻听小皇子在说前明旧事的时候又提到自己，汤若望立即习惯性冲着皇帝福临点头称是，算是附议。没办法，天主的使者都知道，连自己不知道的他也知道！这个冒牌老师，还要继续做好才行！发觉皇帝大臣们都对小皇子所说的“科罗湾海战”不太了解，汤若望还不失时机地大差不差讲述了一遍海战的大体经过。
看到汤老头配合的天衣无缝，弘毅又看了一眼刘昌，这才接着说道：
“诚如刘大人所言，同安王‘背信弃义、诛杀结拜兄弟而独大’，可那些海盗如刘香之辈，不尊正朔而投靠红毛，在科罗湾一役之中竟然协助荷兰倒行逆施，和他们讲信义？如何讲得着呢？若说同安王早年依附过荷兰人，为何却最终反目呢？以儿臣愚见，恰恰就是荷兰人太过霸道，不尊中华为上国，不把前明腐朽朝廷当回事儿！这势必引起同安王的反感，故而针锋相对。在玄烨看来，同安王不是维护前明昏君，而是维护我中国威严！所以，若说同安王‘玩弄红毛荷兰于掌骨之间’，确有其事，而且要我说，玩弄得扬我国威、玩弄得大义凛然、玩弄得好！就是让他们知道我华夏之人不可欺！”
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